煤矿机械设备故障诊断技术主要包括：

1.油液分析的故障诊断方法

从煤矿机械设备的润滑系统中提取油样，利用铁谱分析仪等油样分析技术，识别或观察油中磨损颗粒的形态，评估其化学和物理成分的变化，最终分析和评估机械设备的运行情况。

2.工业内窥镜故障检测方法

目前，应用最广泛的检测技术是不损坏机械设备的故障检测方法。最大的优点是，被检测的机械设备可以检查表面和内部问题，而不会造成损坏。最常用的是工业内窥镜对煤矿机械设备进行检测，它可以对被检测机械设备的材料、加工程序和存在的问题进行初步分析，以修正出现的误差。

3.振动分析与检测故障诊断方法

该技术主要是根据机械设备运行过程中振动产生的信号频率的区域特征和特征值的变化来分析和研究机械设备的运行，从而诊断故障。利用振动分析仪分析和检测机械设备的工作特性和变化，可以准确、直接、及时地显示出来。该技术方法简单实用，应用广泛。

4.红外测温故障诊断方法

由于机械设备的摩擦损坏和烧毁的电器之间的结，设备材料的部分温度升高，从而损坏设备材料的其他功能。根据这些因素，红外测温仪用于监测机械设备不同部位的温度，并根据温度变化对机械设备的运行进行科学诊断。